μ μ
Linearλ μ
λ ₯κ³Ό μΆλ ₯ μ¬μ΄μ κ΄κ³κ° λΉλ‘μ±κ³Ό κ°λ²μ±μ λ§μ‘±νλ μμ€ν
λλ λμ νΉμ±μ μλ―Ένλ€.
μ€λͺ
Linear κ°λ
μ μν, 물리, μ μ곡ν μ λ°μμ μ¬μ©λλ κ°μ₯ κΈ°λ³Έμ μΈ μμ€ν
νΉμ±μΌλ‘, μ
λ ₯μ΄ λλ°°κ° λκ³ , μ¬λ¬ μ
λ ₯μ ν©μΉλ©΄ μΆλ ₯λ κ°μ λ°©μμΌλ‘ ν©μ³μ§λ ꡬ쑰λ₯Ό λ§νλ€.
μ΄ κ°λ
μ νλ‘ λΆμ, μ νΈ μ²λ¦¬, μ μ΄ μ΄λ‘ λ± νλ 곡νμ ν΅μ¬ κΈ°λ°μ΄λ©°, μμ€ν
μ μμΈ‘ κ°λ₯νκ³ ν΄μ κ°λ₯ν ννλ‘ λ§λ€κΈ° μν΄ μ νμ±(Linear)μ μ μ λ‘ ν λͺ¨λΈλ§μ΄ λ리 νμ©λλ€.
νμ€ μΈκ³μλ λ§μ λΉμ νμ μμ€ν
μ΄ μ‘΄μ¬νμ§λ§, λΆμ, μ€κ³ λ¨κ³μμλ λλΆλΆ μ ν κ·Όμ¬(Linear Approximation)λ₯Ό ν΅ν΄ λ¬Έμ λ₯Ό λ¨μννλ€.
μ리
Linearμ μ리λ μ νμ±(Linearity)μ ꡬμ±νλ λ ν΅μ¬ μ‘°κ±΄μΈ λΉλ‘μ±(Homogeneity)κ³Ό κ°λ²μ±(Additivity)μ λ§μ‘± μ¬λΆλ‘ μ μλλ€.
- λΉλ‘μ±(Homogeneity)
μ
λ ₯μ kλ°° νλ©΄ μΆλ ₯λ μ νν kλ°°κ° λμ΄μΌ νλ€.
μ: x(t) β kΒ·x(t) μΌ λ, μμ€ν μΆλ ₯ y(t) β kΒ·y(t)
μ: x(t) β kΒ·x(t) μΌ λ, μμ€ν μΆλ ₯ y(t) β kΒ·y(t)
- κ°λ²μ±(Additivity)
λ μ
λ ₯ x1(t)μ x2(t)λ₯Ό λμμ λ£μΌλ©΄, μΆλ ₯μ λ μ
λ ₯μ κ°κ° λ£μμ λμ μΆλ ₯μ ν©κ³Ό λμΌν΄μΌ νλ€.
- μ΄ λ 쑰건μ λμμ λ§μ‘±νλ μμ€ν μ Linear Systemμ΄λΌ νλ©°, μ νΈ μ²λ¦¬μμλ LTI(Linear Time-Invariatn) μμ€ν λΆμμ κΈ°μ΄κ° λλ€.
- Linear μμ€ν μμλ μ€μ²© μ리(Superposition Principle)κ° μ±λ¦½νλ―λ‘, 볡μ‘ν μ λ ₯μ μ¬λ¬ λ¨μ μ νΈμ ν©μΌλ‘ λΆν΄ν΄ λ°λ‘ κ³μ°νκ³ λ€μ ν©μΉ μ μλ€.
- Convolution, Fourier Transform, Laplace Transform λ± λλΆλΆμ ν΄μ λꡬλ μμ€ν μ΄ μ νμ΄λΌλ κ°μ μλμμ μ±λ¦½νλ€.
- νμ€ μμ€ν μ μμ μ νμ΄ μλλλΌλ νΉμ λμ λ²μμμλ μ ν κ·Όμ¬λ‘ μ€λͺ κ°λ₯νλ©°, μ΄ κ·Όμ¬λ μ μ΄, νλ‘, ν΅μ μ€κ³μ ν΅μ¬μ΄λ€.
ꡬ쑰
μ νμ± μ‘°κ±΄
L{aΒ·x1(t) + bΒ·x2(t)} = aΒ·L{x1(t)} + bΒ·L{x2(t)}
λΉλ‘μ±
L{kΒ·x(t)} = kΒ·L{x(t)}
κ°λ²μ±
L{x1(t) + x2(t)} = L{x1(t)} + L{x2(t)}
LTI μμ€ν μ κΈ°λ³Έ νν
y(t) = x(t) * h(t)
μ£Όνμ μμμμμ μ νμ±
Y(f) = X(f) Β· H(f)
μμ
μ κΈ°νλ‘
- μ νλ§μΌλ‘ ꡬμ±λ νλ‘λ μ λ ₯ μ μ, μ λ₯μ λν΄ μ ν μμ€ν μ΄λ©°, Ohm λ²μΉ(V=IR)μ μμ ν μ ν κ΄κ³λ₯Ό κ°μ§λ€.
- νΉμ λμ λ²μμμ νΈλμ§μ€ν°λ μ ν μ¦νκΈ°λ‘ λμνλλ‘ λ°μ΄μ΄μ±λλ€.
μ νΈμ²λ¦¬
- FIR, IIR νν°λ μ ν μμ€ν μ΄λ―λ‘, μ λ ₯μ΄ μ¬λ¬ ννμ ν©μ΄μ΄λ νν°λ₯Ό ν΅κ³Όν κ²°κ³Όλ κ° ννμ νν°λ§ κ²°κ³Όμ ν©μ΄ λλ€.
- Fourier Transform (νΈλ¦¬μ λ³ν)κ³Ό Convolutionμ΄ μ ν μ°μ°μ΄λΌλ μ¬μ€μ DSPμ κΈ°λ³Έ ꡬ쑰λ₯Ό νμ±νλ€.
μ μ΄ μμ€ν
- μ ν μ μ΄(LQR, PIDλ±)λ μμ€ν μ΄ μ ν λ―ΈλΆλ°©μ μμ λ°λ₯Έλ€λ κ°μ νμ μ€κ³λλ€.
- ν곡기, λ‘λ΄, μλμ°¨ λͺ¨λΈμ λμ λ²μ λ΄μμ μ ν κ·Όμ¬λ₯Ό μ μ©νμ¬ μμ μ μ μ΄κ° κ°λ₯νλ€.
ν΅μ
- μ ν λ³μ‘°(AM, FM), μ ν νν°λ§, μ±λ λ±μ μ νΈμ μ€μ²© μ리λ₯Ό νμ©ν΄ 볡μ‘ν λ°μ΄ν° μ λ¬μ λ¨μννλ€.
- λ€μ€μ νΈκ° ν©μ³μ Έλ μ ν μμ€ν μμλ μλ‘ κ°μ μμ΄ λ 립μ μΌλ‘ ν΄μ κ°λ₯νλ€.
물리ν, μν
- μμ λ³μμμλ Hookeμ λ²μΉ(F = kx)μ΄ μ μ©λλ©°, μ΄λ μ νμ μΈ μ ν μμ€ν μ΄λ€.
- μ§λ λΆμμμλ ꡬ쑰물μ μλ΅μ μ¬λ¬ λͺ¨λμ μ ν κ²°ν©μΌλ‘ λͺ¨λΈλ§νλ€.
Β